北京航空航天大学教授,博士生导师。北京市科技新星、北京市青年教学名师。主要从事柔性机器人机构学方面的科研及教学工作。主持国家自然科学基金联合基金重点项目和面上项目,科技部重大研发计划课题,企业横向...
北京航空航天大学教授,博士生导师。北京市科技新星、北京市青年教学名师。主要从事柔性机器人机构学方面的科研及教学工作。主持国家自然科学基金联合基金重点项目和面上项目,科技部重大研发计划课题,企业横向课题等20余项。发表SCI/EI论文180余篇,出版机器人、机构学等方面的专(译)著、教材10余部,授权中国发明专利30余件。获教育部自然科学奖二等奖2项、省部级及以上教学奖励10余项。目前担任Chinese Journal of Mechanical Engineering、Frontiers of Mechanical Engineering等期刊编委;中国机械工程学会机器人分会常务委员、空间机构分会常务委员、机械设计分会常务委员、IFToMM中国委员会委员;中国自动化学会机器人专委会、共融机器人专委会常务委员等。