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现为第十三届全国人大常委会委员、全国人大社会建设委员会委员，民盟中央副主席，中国人民大学教授、中国社会保障研究中心主任等，曾任第十、十一、十二届全国人大常委会委员、全国人大内务司法委员会委员等。2015年2月创立中国社会保障学会并当选首任会长，2020年7月连任第二届会长。

郑功成教授迄今出版有《社会保障学：理念、制度、实践与思辩》《全球社会保障与经济发展：回顾与展望》《从饥寒交迫走向美好生活：中国民生70年（1949-2019）》《论中国特色的社会保障道路》《中国社会保障30年》《中国社会保障改革与发展战略》《中国社会保障制度变迁与评估》《东亚社会保障模式论》《灾害经济学》《多难兴邦：新中国60年抗灾史诗》《中国农民工问题与社会保护》《关注民生》《构建和谐社会》《科学发展与共享和谐》《中华慈善事业》《当代中国慈善事业》《慈善事业立法研究》《社会法总论》等40多种著作，在国内外发表理论文章约500多篇。是中央马克思主义理论研究与建设工程重大项目首席专家和“维护社会公平正义与保障国民共享发展成果”、“中国社会保障改革与发展战略”、“中国社会福利制度发展战略”、“国家综合防灾减灾发展战略”、“中国慈善事业立法研究”、“中国大学生就业发展战略”、“中国社会法系列研究”“中国劳动法体系研究”等多个国家重大科研项目与决策咨询项目的首席专家。