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1956年生人；1977年3月考入原陕西机械学院机械设计与制造专业；1982年1月获工学学士学位，之后分配到沈阳重型机器厂；1984年9月考入西北工业大学机械学专业；1987年3月获机械学专业工学硕士学位，同年留校任教，从事机械学科教学与科研工作；2006年12月获机械学专业工学博士学位。 现为西北工业大学机电学院教授，博士生导师，西北工业大学国家机械基础课程教学基地负责人，机械原理国家精品课程负责人，机械基础课程省级教学团队负责人。兼任中国机械工业教育协会机电学科教学委员会委员，西北地区暨陕西省高校机械原理教学研究会副理事长和全国机械原理教学研究会理事，机械工程学会高级会员。 长期从事机械设计及理论学科、机械电子和机械设计制造及自动化专业教学与科研工作。主讲《机械原理》、《机械设计》及《机械设计基础》等本科生课程和《齿轮啮合原理》、《绿色产品设计》及《仿生机器人学》等研究生课程，并指导本科机械原理和机械设计课程设计、毕业设计以及负责组织并指导学校大学生机械创新设计竞赛活动；研究方向为机构学与机器人机构学、新型传动、机械动力学及仿生机器人等。 近年来，主持教育部立项的国家工科机械基础课程教学基地、教育部新世纪机械原理网络课程、机械原理国家精品课程、机械原理“十五”及“十一五”国家级重点规划教材和全国机械学科机械基础类课程教学资源库——机械原理子库等教改与教学建设项目，主持省部级教学项目3项；主持国家自然科学基金项目2项和国家863项目1项；先后发表教学论文20余篇及学术论文40余篇，获国家专利4项和计算机软件著作权登记5项；主编《机械原理》、《机械原理作业集》、《机械原理电子教案》、《机械原理网络课程》等纸质、电子及网络教材共10余部。 近期获得的主要奖励，包括： 2006年获第三届普通高校教学名师奖； 2003负责的“机械原理”课程获首批国家精品课程； 2003获年陕西省“优秀教师”荣誉称号； 2003年被评为陕西省“普通高校教学名师”； 2003及2005年获陕西省教学成果二等奖； 2002年被授予国防科工委委属高校“优秀教师”荣誉称号； 2001年获国家级教学成果二等奖； 1999年获宝钢教育基金优秀教师奖和获陕西省教学成果特等奖； 1998年获教育部科技进步二等奖。